電機定轉子在客戶處匹配光電多圈肯定值編碼器，客戶反應電機換向（commution）無法經過。有意思的是競爭對手的電機卻能經過，咱們與競品都只提供定轉子。該問題一直困擾咱們，咱們剖析以下幾方面原因：
（1）可能是定子繞組絕緣有問題，呈現絕緣或耐壓問題；
（2）咱們的電機呈現較大的電磁攪擾，攪擾了編碼器的反應信號；
（3）咱們的電機與競品極對數不同，反應回的方位信息要與極對數匹配，置疑極對數設置有問題；
（4）電機ABC相序與圖紙不匹配；
針對以上猜測逐個排查：
1、絕緣耐壓
電機絕緣電阻選用500VDC測驗，且測驗的絕緣電阻均高于1GΩ，耐壓測驗選用1500VAC測驗1min，走漏電流均小于1mA，電機未發現絕緣耐壓問題。
咱們的電機是30VDCbus的，根據國標耐壓測驗500VAC即可，可是咱們連續了220VAC電機的1500VAC測驗方法，進一步承認了絕緣狀況。
2、電磁攪擾
編碼器屏蔽層是與編碼器的鋁外殼觸摸的，而鋁外殼與設備相連，所以編碼器是有接地的。雖然接線方位有2——3cm的無屏蔽，但根據庫伯勒編碼器廠家技術人員承認，不會引起攪擾問題。
3、極對數設置
我在校園的時分用的keb控制器做實驗室需要設置電機極數，旋變的初始方位等信息。現在用的elmo驅動器現已可以自學習出電機的極對數，并在電機學習完成后提示用戶極對數是否更改，所以這方面控制器是知道電機極對數的更改的。
4、相序問題
咱們知道三相電機的相序是影響電機正回轉的，當對調abc中的兩相時，電機的旋轉磁場方向產生更改，電機旋向改變。所以置疑是否電機旋向與編碼器旋向有抵觸引起了換向失利。遺憾的是，elmo驅動器的功用太強大了，我眼睜睜的看著另一款接了霍爾的電機，霍爾信號線與電機信號線不分次序的接到控制器上，控制器都能識別出他們之間的方位聯系。
針對上述剖析，咱們得到的結論是不可能出問題，可即是有問題，到客戶處進行現場監測故障現象，發現編碼器反應的肯定方位不正常，電機在fieldangle變化下旋轉，可是反應回的信號卻不是增量的，有時提示電機沒有旋轉，有時分提示極對數不匹配。
問題必定出在反應回的方位信號上，由于對編碼器的了解不是特別多，我只是停留在校園運用的多摩川旋轉變壓器的知識點上，所以開端查編碼器資料，現總結如下：
編碼器分為增量編碼器，肯定值編碼器（單圈與多圈），還有一種多圈肯定值編碼器帶增量信號的（有一種說法叫混合式）。
其間增量編碼器是轉一圈輸出固定的TTL或許sincos脈沖，sincos脈沖可以經過倍頻進行脈沖個數的放大，這樣即可以提高每圈的脈沖數，以此提高分辨率，可是由于倍頻100倍后，硬件本身的誤差也會被放大，所以倍頻的倍數選擇有待優化。而且，比方一圈的脈沖是1024個，假如丟掉幾個脈沖的話那方位即跑了。