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伺服電機的一般正確測試步驟
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首先先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力.
第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有過錯信息顯現，對照闡明書，是顯現了編碼器有毛病的過錯，這個也正常，還沒有銜接編碼器呢。
第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何過錯顯現了。
第四步，依照闡明書上設置驅動器。例如設置了速度操控模式，然后旋動電位器，電機沒有滾動。按闡明書上的闡明，調整撥動開關，把Servo-ON撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機滾動起來了。力輝伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000可到4000多轉。闡明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。
第五步，重新設置了伺服驅動器，改成位置操控模式，把運動操控卡（或許使用MACH3，銜接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也滾動了！依照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯現出了3000rpm.正反轉都可自行操控。
第六，再調理一下運動操控卡，和做的小銜接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是銜接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。